Il core team
MATTIA TAVERNINI
CEO – Vehicle Control, Localization and 3D Vision System
Mattia Tavernini è Presidente del Consiglio di Amministrazione e co-fondatore di Robosense Srl.
Prima di essere nominato Presidente del Consiglio di Amministrazione nel 2016, Mattia ha svolto il ruolo di Ingegnere di Ricerca e Sviluppo sin dalla fondazione nel 2012. Ha conseguito la laurea magistrale in Ingegneria Meccatronica presso l'Università degli Studi di Trento e il Dottorato di Ricerca in Scienze Tecnologie e Misure Spaziali dell'Università di Padova, rispettivamente nel 2009 e 2013. Durante l'attività di ricerca ha collaborato con Instituto de Plasmas e Fusao Nuclear - Laboratorio Associado, IST, University of Lisbon nel progetto ITER - International Thermonuclear Experimental Reactor.
In questi ultimi anni il suo lavoro si è focalizzato principalmente sullo sviluppo di soluzioni innovative nel campo della logistica industriale, spaziando dalla localizzazione e controllo di robot mobili con camere e lease, fusione delle informazioni da più sensori e processamento di dati tridimensionali per riconoscimento, localizzazione e misurazione di oggetti, collaborando con importanti aziende italiane ed europee. Sta inoltre collaborando in progetti che coinvolgono tecnologie biomedicali e di riabilitazione.
MATTEO ZANETTI
Optimization Algorithms and 3D Vision Systems
Matteo Zanetti ha conseguito la laurea magistrale in ingegneria meccatronica nel 2014 e il dottorato di ricerca in Materiali, Meccatronica e Ingegneria dei Sistemi nel 2019, entrambi presso l’Università degli Studi di Trento.
Il suo lavoro si concentra principalmente sullo sviluppo di algoritmi per la localizzazione di robot mobili e su sistemi di visione 3D.
ALESSANDRO LUCHETTI
Mixed Reality and Human Technologies
Alessandro Luchetti si è laureato in Ingegneria Meccanica all'Università Politecnica delle Marche e si è specializzato in Ingegneria Meccatronica all'Università di Trento, in entrambi i casi con il massimo dei voti. Ha conseguito il dottorato di ricerca in Ingegneria dei materiali, della meccatronica e dei sistemi presso l'Università di Trento, con lode.
Il suo lavoro sulle tecnologie di Mixed Reality è stato in parte realizzato presso il Nara Institute of Science and Technology (NAIST), Giappone. Oggi la sua passione per le nuove tecnologie si concentra sullo studio dei benefici della loro interazione con l'uomo nelle fabbriche intelligenti e in campo clinico.
LUCA BAGLIVO
Technical consultant
Luca Baglivo PhD è Product Management Director per i sistemi robotici di produzione additiva di grande formato con Caracol AM.
Collabora con Robosense negli aspetti tecnici legati alla visione 3D e alla robotica mobile.
Precedentemente, dopo essersi occupato per due anni di tecnologie di prototipazione meccatronica (ProM Facility di Trentino Sviluppo), si è concentrato sulla produzione industriale utilizzando la fabbricazione additiva dei metalli (Aidro).
È stato ricercatore senior presso l'EURAC - Istituto per le Energie Rinnovabili, visiting researcher presso il Laboratory of Systems and Robotics - IST di Lisbona e ricercatore post-dottorato presso l'Università di Trento al MIRo Lab.
Le sue ricerche riguardano la produzione additiva, l'identificazione e la localizzazione di oggetti per veicoli autonomi, la pianificazione del movimento per veicoli industriali autonomi, la navigazione cooperativa assistita dal terreno di formazioni di veicoli autonomi sottomarini (AUV) e l'efficienza energetica degli edifici.
Autore di oltre 40 pubblicazioni su libri, riviste internazionali di riferimento e atti di convegni nazionali/internazionali.
Matteo Bonetto
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Matteo Bonetto ha conseguito la laurea magistrale in Ingegneria meccatronica presso l'Università di Trento. Nutre un forte interesse nello sviluppo di dispositivi robotici avanzati. Ha focalizzato i suoi studi su sistemi di misura 3D, navigazione e controllo di veicoli mobili, con l'obiettivo di migliorare le funzionalità, la percezione e la sicurezza operativa di tali tecnologie.
MARIOLINO DE CECCO
CTO - Academic Advisor
Mariolino De Cecco Ph.D. è co-fondatore di Robosense Srl.
Professore Ordinario presso il Dipartimento di Ingegneria Industriale dell'Università di Trento.
Professore di Misure Meccaniche e Termiche e di Percezione e Azione Robotica.
Responsabile del laboratorio MIRo (Misurazioni, Strumentazione e Robotica) e co-propositore e membro del comitato direttivo del progetto AUSILIA della Provincia Autonoma di Trento.
I suoi campi di ricerca riguardano le Misure: valutazione fisico/cognitiva durante la riabilitazione, sensori optomeccanici, sistemi e algoritmi di stima della posizione e dell'assetto per veicoli a guida autonoma - AGV, analisi colorimetrica, sistemi diagnostici ed elaborazione, sistemi di visione per la stima della forma 3D o del movimento, stima del movimento umano con Structure From Motion - SfM, identificazione del sistema, analisi tempo-frequenza, SLAM con lidar; Robotica: pianificazione e controllo del percorso dei sistemi non ortogonali, controllo adattativo, controllo multitasking in tempo reale. Spazio: progettazione e qualificazione di meccanismi, sistemi di test automatici, sistemi di impatto ad alta velocità.
Referee di diversi lavori e congressi internazionali e di diversi progetti di ricerca nazionali e internazionali. Autore di più di 190 articoli su riviste internazionali con referee, capitoli di libri, articoli su congressi nazionali o internazionali con referee, H-index 43.
