GPI

Robosense per conto del Gruppo trentino Gpi ha collaborato all’ottimizzazione dell’armadio robotizzato “Riedl Phasys” distribuito ed installato nelle farmacie ed ospedali di tutto il mondo. 

Nello specifico, Robosense si è occupata dello sviluppo e prototipazione di un sistema di presa smart per la movimentazione ed allineamento di confezioni farmaceutiche medinte robot a 4 gradi di libertà dotato di un sensore integrato ma senza attuatori aggiunti.

L’innovazione risiede principalmente nei seguenti punti:

• capacità di riuscire ad allineare sia confezioni prismatiche che cilindriche anche con differenti pesi con un unico sistema di presa. 
• Design snello e robusto a possibili malfunzionamenti di natura elettronica grazie al sistema passivo di allineamento ed alla forma delle dita dell’end-effector.
• Capacità di pianificare un percorso adattativo sulla base di ciò che il sensore percepisce in tempo reale.
• Capacità di autodiagnosi e recupero di fallimenti nel riallineamento grazie al sensore integrato ed a traiettorie preimpostate in grado di utilizzare un riscontro meccanico in maniera intelligente.