CASSIOLI

All’interno del Progetto Rinascimento Tecnologico (http://www.rinascimentotecnologico.it/) Robosense ha contribuito allo sviluppo di moduli per AGV a guida autonoma flessibili.http://www.rinascimentotecnologico.it/) Robosense has contributed to the development of flexible self-guided AGV modules.

L’utilizzo di sistemi AGV nel contesto operativo nel mondo dell’elettrodomestico impone dei costi produttivi, delle caratteristiche di funzionamento e delle prestazioni che sono differenti rispetto ad altri comparti industriali. Nel Progetto Rinascimento, le prestazioni cinematiche richieste al veicolo automatico AGV erano superiori alla norma: il nuovo target prestazionale era incompatibile con i sistemi di controllo e di navigazione presenti normalmente a bordo di questi veicoli. E’ stato necessario, quindi, progettare un nuovo sistema di guida consono al differente contesto operativo con un nuovo software di navigazione (tecnologia laser e/o tecnologia ottica con riconoscimento delle immagini), un nuovo sistema di controllo più reattivo per garantire la sicurezza nelle possibili interferenze uomo-macchina, un nuovo sistema di diagnostica che permetta di effettuare il debug dei programmi a distanza attraverso connessione internet,