BLANDINO

Progetto RoboEye

DESCRIZIONE

Il progetto RoboEye ha lo scopo di fornire supporto a persone affette da gravi patologie invalidanti come lesioni del midollo spinale, o malattie neurodegenerative, che creano una progressiva perdita di mobilità, come la sclerosi laterale amiotrofica (SLA) o la distrofia muscolare. A causa delle delicate condizioni di salute del paziente l’utilizzo dei normali ausili sanitari diventa molto complicato o impossibile. In questo contesto, risulta fondamentale l’utilizzo di interfacce alternative che siano il meno stancanti ed invasive possibile. Il lavoro é stato focalizzato sullo sviluppo di un modulo plugin per carrozzine commerciali in grado di permettere all’utente una movimentazione facile ed in autonomia utilizzando lo sguardo. La nostra soluzione integra, su una carrozzina elettrica standard, funzionalità comunemente utilizzate nel campo della robotica mobile, con il maggiore benefit di fornire all’utente due modalità di guida ed una navigazione confortevole.

More information: RoboEYE, an efficient reliable and safe semi-autonomous gaze driven wheelchair for domestic use. Technologies(2021). DOI: 10.3390/technologies9010016.

LINKS

it_IT